国产工业机器人“关节”被温企打通了

本文摘要:缺少灵活性的关节,是制约国产工业机器人发展的众多难题。昨天,由浙江恒丰泰减速机生产有限公司分担研究的国家高技术研究发展计划(全称863计划)重大项目课题工业机器人高精度高效率减速器工程化研究,成功通过了国家科技部检验。这意味著国产工业机器人的关节被温州民企顺利攻陷了。 恒丰泰是瓯海一家科技型民营企业,从2006年起投身于研制工业机器人精度减速器,2011年与温州大学等分担了工业机器人工程化产品及自动化生产线研究,该项目系由工业机器人高精度高效率减速器工程化研究的所属项目。

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缺少灵活性的关节,是制约国产工业机器人发展的众多难题。昨天,由浙江恒丰泰减速机生产有限公司分担研究的国家高技术研究发展计划(全称863计划)重大项目课题工业机器人高精度高效率减速器工程化研究,成功通过了国家科技部检验。这意味著国产工业机器人的关节被温州民企顺利攻陷了。

  恒丰泰是瓯海一家科技型民营企业,从2006年起投身于研制工业机器人精度减速器,2011年与温州大学等分担了工业机器人工程化产品及自动化生产线研究,该项目系由工业机器人高精度高效率减速器工程化研究的所属项目。  目前,恒丰泰已顺利研发出有3大类限于于165kg点焊机器人和300kg运送机器人用的系列样机。该样机是在原先CORT减速器的基础上,将传统活齿传动的激波盘和活齿架合二为一沦为行星盘,行星盘上加装活齿,活齿既自传又随从星盘一起运动。

活齿与内齿圏上的齿廓互为凸轮,通过行星盘上的凸台与输入轴上的凹槽互为认识,与输入盘上转臂轴承一起,将运动和动力传送过来。这一系列机械过程被业内人士形象地称作工业机器人的关节活动。  新一代CORT减速器用不易加工的行星圆盘替换了高精度、无法加工的激波盘和活齿架,与第一代比起,核心部件的材料节省了30%,加工工序增加了一半,加工可玩性也大大降低,减速器的效率提升了10%-20%,同时成本减少到国外同类产品的70%。

该减速器系列产品已构成自律知识产权,取得3项国家发明专利、8项实用型专利许可。其技术还可广泛应用到太阳能光热发电追踪系统、机床控制系统、国防工业中雷达定位系统等领域。

  昨天,科技部的组织的专家指出,该新一代CORT减速器提升了精密机械设计与生产水平,促使了新一代轻巧型减速器的发明者,得出了普适性的高精密磨床微量磨削方法,建构了由民营企业分担863计划课题的新纪录。温州市科技局局长徐顺东回应,它的研制成功,竖立了温州企业发展实体经济的信心,也竖立了科技创新的典范。


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